馬王堆漢墓出土的竽，計有三號墓出土的實物一件，一號墓的明器三件，此外，一號墓黑地彩繪漆棺上還有非常生動的吹竽圖。其數量之多，僅次於瑟，說明竽瑟是當時使用最為普遍的樂器。這種情況，與戰國秦漢文獻所記載的情況完全符合。如屈原〈招魂〉在描述楚國一場音樂演奏會說：竽和瑟急管繁弦地合奏，響亮的大鼓不停地敲響，整個宮庭在音樂中振盪，奏出的楚歌緊湊又激昂（竽瑟狂會，槙鳴鼓些。宮庭震驚，發激楚些）。

《呂氏春秋•分職篇》：「今有召客者，酒酣歌舞，鼓瑟吹竽。」

《戰國策•齊策一》：「其民無不吹竽鼓瑟。」

西漢桓寬《鹽鐵論•散不足》：「中者鳴竽調瑟」，即稍為富裕的中等人家，都有竽瑟這些樂器。

蕭亢達《漢代樂舞百戲藝術研究》一書指出：「從世界各民族、各地區樂器發展的情況來看，其普遍規律都是從打擊樂器發展到管弦樂器，樂隊的組合從打擊樂器為主向管弦樂器為主發展。從考古所獲漢代樂舞形像資料看來，漢代已經完成了這種轉變，特別在俗樂演奏中，大量使用的是絲竹管弦樂器，傳統的金石（鍾、磬等）打擊樂器已處於從屬地位，失去先秦時期崇高的地位是可以肯定的。」馬王堆漢墓土樂器，是以竽、瑟、琴、筑等樂器為主，證明上述的論斷完全正確。

一號墓出土的竽長七十八公分，主要由竽斗、竽嘴、廿二根竽管和竽塞組成。
竽斗和竽嘴均用木製成，髹絳色漆，嘴端嵌有角質口沿。廿二根竹管，是用刮去表皮、中通、徑八公釐的竹管製成，分前後兩排插入竽斗之內，兩排的中心管最長，左右兩側管依次遞減，最短的十四公分，兩排均用篾箍固定。兩支最長管上部各繫一條絳色羅綺帶為飾。管上開有按孔，第六管內插有角質塞。從外表看，很像是一具可以演奏的樂器，但內部的結構卻不完備，嘴與管不能通氣，斗內無氣槽，竽管無簧，上端無氣孔，應是明器。