黃向堅（1609∼1673），字端木，號存庵、萬里歸人。江蘇蘇州人。建文時殉難給事中諱鉞之後裔，先世為常熟人，後徙蘇州之西郊。因萬里尋親得孝名，陶鴻祚《知不足齋叢書•書黃孝子尋親紀程後》便贊其「父為忠臣，子為孝子，忠孝萃於一門」。
黃父孔昭，字含美，崇禎癸未選任雲南大姚知縣，攜妻及弟之孤赴任，向堅留家。丁亥被兵棄職，遭逢國變，雲南地處偏遠導致行旅斷絕、書問不通。向堅思念雙親，不畏滇南道險，孑身前往，順治八年辛卯（1651）十二月，「擔一囊一蓋一草屨啟行，從吳江入嘉興至杭州，渡錢塘江歷嚴州、衢州入廣信之玉山，歷撫州臨江渡章江，歷袁州入長沙之豐陵，渡湘江歷寶慶至武岡州」。因跋涉之苦，手常擎蓋而致酸楚不能舉，雙足血瘀赤腫，往往疲憊僵臥道旁，但仍不改初心，養足五日後復前行。「由武岡而西歷靖州，循沅江而上，入貴州之晃州」，重巖絕澗，深谷荒箐，上下艱難；城郭邱墟，人煙斷絕，暴骨如莽。此處苗獠雜處，耕者皆持矛負弩矢自衛。又常遇關隘衛兵疑為奸細捉拿盤問，孝子常戰慄心惴惴。自平溪西南歷鎮遠，至平越而西歷清平、新添、龍里，又西南至貴陽，西渡盤江歷安南衛普安州，入雲南之平夷衛得故陽宗知縣錢士驌告知其父無恙居白岩井。五月望日終輾轉抵達白鹽井與雙親團聚，計在途一九五日。後為籌措路費耽擱月餘，至順治九年壬辰才攜父母及弟返鄉，一六五三年六月抵家。前後耗時達一年半，「凡歷京省七府三十有三州縣，衛司關釋鎮寨，不可勝紀」。行程兩萬多公里。其尋親事跡在當時被廣為傳頌和褒獎，歸莊特此作〈黃孝子傳〉。乾隆四年（1739）在六國子巷建黃孝子坊。道光八年（1828）建吳郡名賢總祠，黃向堅入祠。而在民間以黃向堅故事為藍本的戲劇也頗受歡迎，其中就包括戲劇家李玉創作的《萬里緣傳奇》。
在黃向堅迎父母歸里後，撰寫了《尋親紀程》、《滇還日記》，以日記形式記錄了尋親途中所見所感，並在此基礎上創作了大量以尋親為題材的繪畫作品。《知不足齋叢書》第五集中收錄了《尋親紀程》、《滇還紀程》、《黃孝子傳》及其書畫作品題跋，為研究黃向堅的生平和作品提供了依據。
尋親歸里三年後，黃向堅開始繪畫創作，描繪萬里尋親途中所見的自然風光和風土民情，在其《萬里尋親圖冊》之〈思南府形勝圖〉（美國大都會藝術博物館藏）自述創作初衷：「語云黔地山水不入畫圖，豈人所未睹，遂致山水靈異，泯滅於荒陬僻壤耶。予圖出以識之」。其流傳作品包括：《萬里尋親圖冊》、〈尋親圖〉（又稱「雞足山圖卷」）、〈南安群山圖軸〉、〈萬里尋親圖軸〉、〈金沙江圖軸〉等。《國朝畫徵錄》載：「孝子善畫，所寫皆其所歷滇中山水。余於汪念翼收藏見其鶴慶府鳴鳳山圖，乾筆蒼秀，略得黃鶴山人意」。汪澐於《黃端木岵屺圖冊》中題曰：「筆墨之妙，深得古人遺墨，秀勁如北苑，朗潤若高房山。煙雲變減，咫尺千里，則李成郭熙之琉亞也」。黃向堅在繼承前人筆墨的基礎上又受吳門畫派影響，善作紀遊圖，注重寫實，技法全面，筆墨秀潤，山川景貌各具特色。
天津博物館藏〈南安群山圖軸〉繪崇山峻嶺，層崖疊壁，瀑布直瀉，懸崖峭壁間隱有村落城郭，山路紆折如羊腸，一人持傘負囊向上攀爬。山石以短線方折筆勾勒，披麻皴與暈染兼施，層層疊壓，重墨漫筆點染山頭，崖間路旁布以向中心傾斜的古柏奇松，形成強烈的緊張感和壓迫感，反襯出人在自然天險面前的渺小。畫面左上題：「歷南安州，地本黑僰蠻所居，今有雄將協守，其山多嵯?巉削，壁立如屏障，即猿猱不易登。予過其下，樵牧罕覯，每於蒙茸荊棘間轍遇獵者一二，指顧呶呶，甚為可駭。既抵州城不特如斗大兮，舉目蕭然，其險亦可知矣。然萬里以來豈稀覩者哉！援存誌之」、「存葊向堅」。