萬里尋親是中國傳統文化中的孝行典範，最早可以追溯至晉代。自宋元以來，記載萬里尋親的史料漸多，到明清之際，就有大量增加的記述萬里尋親故事的文獻記載。明洪武年間的旌表已把「萬里尋親」作為一種孝行範疇，晚明蔡保禎的《孝紀》亦載有「尋親孝紀」一類。可見，萬里尋親在明代已成為一種普遍被認知和接受的孝行典範，被士人所認同，並不吝以文字宣揚，從而促成了大量的文藝創作與實踐。這其中最著名的故事當屬黃向堅遠赴雲南尋親的經歷。
黃向堅（1609∼1673），字端木，號存庵、萬里歸人。江蘇蘇州人。明末清初著名畫家。善畫山水，師法王蒙，善用乾筆。據俞劍華《中國繪畫史》記載，黃向堅因「其父孔昭，作宰滇中，道梗不得歸，乃徒步往尋。自順治八年十二月出門，至十年六月，奉親歸里，承歡及二十年」。
明末清初時期，戰亂連年，雖江南已入清朝版圖統治，但滇黔地區仍為明有，屬於南明政權的勢力範圍。自清順治八年（1651）起，黃向堅拜墓辭家，攜一傘一囊，孤身踏上遠赴雲南尋訪父母雙親的顛躓之旅。蘇州至雲南，間關萬里，山迢路遠，兵戈載道，戰火塞途。他歷時兩載，徒步萬里，尋得雙親，安然歸鄉，演繹了清初廣為人傳頌的「黃孝子尋親」佳話。此事被清初戲曲家李玉編成崑曲傳奇《萬里緣》一劇搬上舞臺，屢演不衰。此次西南之行，讓黃向堅在疲勞困頓的旅途之暇，發現了與江南風光迥異的西南山水，他深受震撼和啟發，並言：「噫！萬里以來，奇外之奇，險外之險，筆所未罄，到此恍然別有天地」（〈尋親圖〉題識）。置身極少被畫家創作的貴州山水，他歎息這樣被長久埋沒的美景：「黔地山水不入畫圖，豈人所未睹，遂致山水靈異，泯滅於荒陬僻壤耶。予圖出以識之」（黃向堅《岵屺圖冊》自題。鮑廷博輯錄《知不足齋叢書》第五卷「黃孝子紀程」附畫冊，乾隆卅七年刻本）。迎接其父歸鄉後，他還寫下了「余奉親歸里，每遇登臨，遙思萬里山川名勝，歷歷在目。其點蒼洱海之間，亭亭十九峰，形勝尤佳於滇南。竊為神往，彷彿圖此」（美國大都會藝術博物館藏《萬里尋親圖冊》題識）。因而有手繪所歷湘、黔、滇中山水「尋親圖」多種，或繪成冊頁，或單獨成卷軸，為數可觀，海內外公私皆有所藏。
在貴州省博物館書畫藏品中，黃向堅的作品有兩件，其中一件為一冊八開的《尋親圖冊》，一件為〈墨筆盤江圖軸〉。
《尋親圖冊》為紙本，封面封底皆為藏青團花綾包裹。封面左側有黃色題箋，上書「黃孝子尋親圖。梧月山館藏，?天觀並署」，左下角鈐白文「囗天」方印。冊頁內共有山水畫八幅，均以焦墨細筆皴點，繪所見湘黔滇道中之風光。每幅布局結合現實，均有題句和款識，題句引首鈐朱文「蒼雲」橢圓印，款後有朱文「向堅」、白文「端木」二方印。
此圖描繪作者經過中國著名佛教名山之一—雞足山的情景。雞足山位於雲南賓川縣境內，與玉龍雪山相望，金沙江傍山東流，西隔洱海與點蒼山對峙，因「三嶺前伸，一崗後距，儼然雞足」而得名。畫幅近處山峰數座，危岩聳立，氣勢雄渾，向右傾斜而出，山上樹林茂密，山間有一拱橋相連，橋上有一人負傘匆匆而過，正是黃向堅的自我寫照，與整體畫意相融，表現出他在滇中跋涉的艱苦。橋下江水潺潺，礁石崢崢，蜿蜒於群山之間向遠方延伸，遠處淡墨飾群山重重，連綿不絕。作者表現山石的筆法比較率意，用乾筆勾、皴、擦山石，少烘染，似亂柴皴又兼有折帶皴，山頂叢樹亦由破筆點成，與畫山石的技法協調。
右上角題識：「雞足山在賓川州之西境，?峦如荊關笔致，崚嶒錯落，聳擁參天，下達金沙江，紆迴若帶。予匍匐登巔幾重，不敢作振衣想也。向堅」。引首鈐朱文「蒼雲」橢圓印，款後有朱文「向堅」、白文「端木」二方印。幅右下鈐朱文「夢尹盫」長方印，此印為晚清民國初貴州著名詩人陳矩（1851∼1939）的齋室印。其字衡山，兄陳燦、陳田皆清末名士。早年曾隨近代著名外交家、貴州遵義人黎庶昌出使日本，整理文案，晚年從事文化學術研究，著有《貴州通志•金石志稿》、《都勻縣誌》等。左下角還鈐有白文「說性齋書畫印」方印，為晚清民國著名政治家、教育家、學者任可澄（1878∼1946）的鑑賞印，他在民國時任貴州代理省長，主持編修《貴州通志》，還著有《且同亭筆記》、《藏山堂詩文詞稿》等。有這兩枚鈐印，表明此冊頁應曾經為陳矩和任可澄收藏鑑賞過。